We onderscheiden verschillende manieren om Kempo als sport te bedrijven:
Kempo als wedstrijdsport:
Hierbij gaat het om wedijver, spelmoment, spelregels en prestatie. Men moet het niet verwarren met “straatvechten“ of pure zelfverdediging, want hier heeft het met veiligheidsregels te maken. Veel gevaarlijke technieken zijn eruit gehaald en daarom heeft wedstrijd-Kempo vaak weinig meer met zelfverdiging te maken. Twee tegenstanders, die van ongeveer gelijke grootte en lichaamsgewicht zijn, proberen op “vriendschappelijke” wijze elkaar in behendigdheid te overtroeven. De Kempo-sport eist van haar beoefenaars een gezond lichaam en een gezonde geest en kan belangrijke karaktereigenschappen zoals moed, zelfvertrouwen, betrouwbaarheid en zelfbeheersing (controle) aankweken en ontwikkelen. Iedere Kempo-beoefenaar dient te streven naar goede manieren, een vlekkeloos gedrag en netheid, zowel in als buiten de ring.
Kempo als recreatie sport:
Hier kan men zowel de do-vorm, als jitsu-vorm als doel hebben. Of gewoon Kempo gebruiken als een manier om het lichaam gezond en fit te houden en als plezier van bewegen.